O objetivo do PLENU é lutar pela plena cidadania, por relações de gênero equitativas e fraternas, por um meio-ambiente saudável, contra toda forma de discriminação ou preconceitos de raça, cor, idade, etnia, religião, procedência nacional ou orientação sexual e pugnar por uma sociedade justa e por um Estado Justo e Democrático.
O Instituto já realizou 12 cursos para a formação de lideranças femininas, como Promotoras Legais Populares, visando à democratização do conhecimento jurídico e legal, especialmente o que é diz respeito à condição feminina e às relações de gênero.
Os Cursos de Capacitação das Promotoras Legais Populares – PLPs -, sob a coordenação do Plenu, formou cerca de 600 mulheres em Sorocaba e região.